说到汉代骑兵的展就该说匈奴骑兵：中国，上下山阪，全，中国之马弗与也；他们，长于骑射，中国之骑弗与也；其三，风雨罢劳，讥渴不困，其一。时刻威胁着汉朝的北部，车兵只能ม在平原之上才能挥威力，而骑兵在较狭小的地形也能做战，比车兵更为机动灵活。
汉明帝永平十八年75๓58๖6o573๑3๑,412๐5o5822๐73%
││永平│58│7๕5│
汉弩有一石至十石等规格，这些规格的形成表明机械制造标准在汉代已๐初ม步确立。弩机上留下了作工、锻工、磨工等的名字。汉代的弩强度按石来划分，其中大约引满一石弩需27-3๑o公斤的力量。而十石弩最强又被称为黄肩弩，大黄力弩。只有十分强壮的人才能使用。
曾经李广被围，李广令士兵们引弓不，他自己以大黄连续射杀匈奴裨่将多人。匈奴兵将大为ฦ惊恐，纷纷被李广的神勇所镇住而不敢妄动，直到เ第二日，汉军主力赶到，李广军得以解出重围。加之李广射虎的故事，可见李广的神勇和汉代弓弩的利害
有关诸葛连弩的早期记载主ว要集中在《三国志》及其注释之中。
《诸葛亮传》"亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。推演兵法，作八阵图，咸得其要。"注引《魏氏春秋》曰：亮作八务、七戒、六恐、五惧，皆有条章，以训厉臣子。又损益连弩，谓之元戎，以铁为ฦ矢，矢长八寸，一弩十矢俱。"皆出其意，即指诸葛亮的创意、构思、设计，而由他人具体制作。
《三国志&ุ#8226๔;๙杜夔传》注引傅玄序曰："马先生，天下之名巧也……。先生见诸葛亮连弩，曰：‘巧ู则巧矣，未尽善也。‘言作之可令加五倍。"……今若马氏所欲作者，国之精器，军之要用也。费十寻之ใ木，劳二人之力，不经时而是非定。难试易验之事而轻以言抑人异能ม，此犹以己้智任天下之ใ事，不易其道以御难尽之物，此所以多废也。马氏所作，因变而得是，则ท初所言者不皆是矣。其不皆是，因不用之ใ，是不世之ใ巧ู无由出也。夫同情者相妒，同事者相害，中人所不能免也。故君子不以人害人，必以考试为衡石。废衡石而不用，此美玉所以见诬为石，荆和所以抱璞而哭之也。‘于是安乡侯悟，遂言之武安侯，武安侯忽之，不果试也。此既易试之事，又马氏巧名已๐定，犹忽而不察，况幽深之才，无名之璞乎？后之君子其鉴之ใ哉。马先生之巧ู，虽古公输般、墨翟、王尔，近汉世张平子，不能过也。公输般、墨翟皆见用于时，乃有益于世。平子虽为ฦ侍中，马先生虽给事省中，俱不典工官，巧无益于世。用人不当其才，闻贤不试以事，良可恨也。"