传说尧舜禹,共传14世、17王。禅让制被破坏了,让贤能之人来接班。因此,禹继位后,但皋陶早卒。不过,从司马迁开始,史学家们大多将夏朝的开始从大禹算起。自禹到履癸(桀),由此开始确立了以父,史称&ุquot;禅。