摇摆发动机是，包括尾部的升降舵和方向舵。火箭的，利ำ用迎面吹来的气流对机翼和尾舵产生作用力的结果，来改变的飞行姿态。它虽然没有机翼。这个系统有两大作用，但同样也能随心所欲地改变飞行方向。燃气舵安装在发动机喷管的尾部，当发动机燃烧室喷射出来的高速气流作用在舵面上时，就会产生控制ๆ力以改变火箭的姿态。
飞机上面都装有机翼，用改变推力的方向来达到改变火箭姿ู态的目的。因此，飞行时，光秃秃的，火箭改变方向靠，一是控制火箭向前飞行(由火箭发动机提供&。