为了收复台湾，斜桁是从桅杆的商，前1后1。招幕训练水兵。我们可以看到，先锋船、哨船等，主力战船大青头船体多饰以青色，火炮配备极少。
按主帆的外形以及固定的方法可以分为横帆船帆呈梯形，其上边缘固定在桅杆的横桁上和纵帆船帆的外形为ฦ一不等边四角形或三角形。纵帆分为ฦ斜桁帆帆的上缘固定在斜桁上。总共只配备2๐门大炮，仅二个月时间就修造兵船300多艘。这两种帆都是三角帆，前一种把帆的前缘固定在最高的桅杆上，后一种把帆的前缘固定在桅杆和随着帆一起沿着桅杆升起的上桅接长的桅杆上，或固定在与短桅杆相连接的长横杆上。
我国南北洋和长江下游水师的主ว力战船多为赶缯船型。大中ณ型赶缯船长七丈一尺至十丈八尺五寸，宽一丈七尺九寸至二丈二尺九寸，深六至八尺六寸，分十九至二十四舱，板厚二寸六分至三寸二分；龙骨为松木，三段接成，和船板用杉木，梁用椐木。双桅、双舵，二铁锚及四木?，大橹二支，头梢一支。一船配备船工十四五人，水兵二十人左右。大型的赶缯船载重一千五百石。
康熙八年，增设福建水师总兵官。十四年，改崇明总兵官为水师提督。十七年，设福建水师提督及参将以下各官。二十四年，裁京口右路水师，改左路水师为京口总兵官。二十六年，增设南台水师营，置参将以下各官。二十九年，更定修造战船之制ๆ，外海战船哨船，自新造之ใ年为始，三年后，以次小修大修，更阅三年，或大修，或改造。内江战船哨船，则ท小修大修后，更阅三年，仍修治用之ใ。三十四年，令督、抚、提、镇，凡修理战船银两，不得浮ด冒核减，致船料é薄弱。五十二年，令?缯等船，于船之ใ首尾，刊捕盗各营镇船名，以次编列ต。五十三年，增设金州水师营于海岛内，选谙习水性者充之ใ。五十六年，设松江水师营。
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在这一时期的火炮射击实践中，人们发现弹丸直径如果比火炮口径小，虽然装填容易，但由于密封不好，射程会大大减小。而如果弹丸ฤ直径略๓大于火炮口径，射程会明显提高，但装填十分困难。为ฦ此，有人设计了直线的膛线，这样炮膛内壁与弹丸的接触面变小，减少了摩擦阻力，便于装填。这是线膛炮的雏形。
为了使可以爆炸的弹丸ฤ能够有足够大的威力，就要充分利用炮膛空间，改变弹丸形状，很显然，圆柱形物体在不改变直径的条件下，体积会比球形成倍增加。但是，这样一来就带来了飞行不稳定的问题，圆柱形物体由于受力不均匀，在空中会翻滚，精度无从谈起。怎么เ办呢？火炮研究人员从陀螺原理找到了解决的办法，就是将弹丸ฤ前部ຖ做成圆锥形，在射击时使弹丸旋๙转，这样弹丸就能延射击方向飞行了。同时，圆锥形物体可以在飞行中更好地克服空气阻力，使火炮射程得到提高。真可谓一举两得。
19世纪初，欧洲许多国家进行了线膛炮的试验。1846年，意大利g卡瓦利少校研制ๆ成功后装ณ螺旋๙线膛炮，这种火炮第一次采用从火炮后部ຖ装弹前装ณ已经难以实施，发射锥头柱体长形爆炸弹。至于是否采用了触发式引信，目前尚无可靠资料。这种火炮射击精度高，射程远，威แ力大，射速快，很快成为欧洲各队的主战武器。线膛炮实现了火炮结构重大变革，是古代火炮与近代火炮的分水岭。时至今日，现代线膛炮在主要结构上与1้846๔年线膛炮相比仍然没有多大变化。
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