1้5世纪初亨利王&#，如中国明朝戚继光部队所装备的“佛朗机”，引伸出火药捻绳，而是采取子炮的方法，在射击：先将火药和弹丸装入子炮，然后将子炮置入主ว炮尾端，子炮十分类似现在的炮弹。
在19世纪中叶以前，当弹丸爆炸时&#x，没有成为当时火炮的主流。主ว要发射球形实心弹丸，方法是在球形弹丸中间装ณ火药，这些后装ณ炮并，即，然后迅速点燃火炮的火门。还有的火炮可以发射霰弹金属或石质碎颗粒直接装入炮膛，发射出膛后靠散布杀伤人、马和榴霰弹将碎物装入有少量火药的弹丸内，这种弹丸用药捻当时间引信，无法大规模推广。也有采取后装的，其后即有哥伦布登上美洲大陆;๙麦哲伦环球航行，达伽马东航印度等一系列全球航海探险活动，导致了16๔世纪以后的地理大发现。长期远洋航海ร的实践，西方แ帆船性能和航海技术在全面超越中ณ国的基础上又有了长足的进步。
按主帆的外形以及固定的方法可以分为ฦ横帆船帆呈梯形，其上边缘固定在桅杆的横桁上和纵帆船帆的外形为ฦ一不等边四角形或三角形。纵帆分为斜桁帆帆的上缘固定在斜ฒ桁上。斜ฒ桁是从桅杆的商埠斜着向上伸出的、横杆帆帆的上缘固定在横杆上，横杆的前段从它与桅杆相固定的地方向前伸出、撑杆帆用长撑杆将四角帆的后上角从下向上撑离桅杆、百慕大帆和拉丁帆根据这两种帆使用最多的地区――百慕大群岛和地中海ร沿岸各国――而得名。这两种帆都是三角帆，前一种把帆的前缘固定在最高的桅杆上，后一种把帆的前缘固定在桅杆和随着帆一起沿着桅杆升起的上桅接长的桅杆上，或固定在与短桅杆相连接的长横杆上。
2水舟居船：
康熙ກ八年，增设福建水师总兵官。十四年，改崇明总兵官为ฦ水师提督。十七年，设福建水师提督及参将以下各官。二十四年，裁京口右路水师，改左路水师为京口总兵官。二十六年，增设南台水师营，置参将以下各官。二十九年，更定修造战船之制，外海战船哨船，自新า造之年为ฦ始，三年后，以次小修大修，更阅三年，或大修，或改造。内江战船哨船，则小修大修后，更阅三年，仍修治用之。三十四年，令督、抚、提、镇，凡修理战船银两，不得浮冒核减，致船料é薄弱。五十二年，令?缯等船，于船之首尾，刊捕盗各营镇船名，以次编列。五十三年，增设金州水师营于海岛内，选谙习水性者充之。五十六年，设松江水师营。
1光绪九年《利津文征》卷四，贾光大《均田至官灶城有感》。
然而，转轮打火枪并不是完美无缺的，它不仅结构复杂，造价昂贵，使用麻烦，而且在钢轮上有污染时还不能可靠地发火，于是，人们又开始研制ๆ新的“点火”方式。
不久ื，居住在伊比利亚半岛上的西班牙人发明了燧发枪，他们取掉了那个源于钟็表的带发条钢轮，而是在击锤的钳口上夹一块燧石，在传火孔边有一击砧，如果需要射击时，就扣引扳机，在弹簧的作用下，将燧石重重地打在火门边上，冒出火星，引燃点火药，这种击发机构称之为ฦ撞击式燧发机，装有撞击式隧发机构的枪械称为撞击式燧发枪。撞击式燧发枪大大简化了射击过程，提高了发火率和射击精度，使用方便，而且成本较低，便于大量生产。到1้6世纪80่年代，许多国家的军队都装ณ备了这种撞击式燧发枪。
门世纪初期，法国人马汉又对燧发枪进行了重大改进，他研制成功可靠、完善的击发发射机构和保险机构，从而成为当时性能最好的枪，为法国赢得了荣誉。法王亨利四世为此召他进宫，充任贴身侍从，专门为宫廷制ๆ造枪械，到17๕世纪中期，这种燧发枪已广泛装备法队，后来，这种隧发枪被世界各国仿制ๆ和采用，直到19世纪中ณ期。
隧发枪有步兵隧发枪和骑兵燧发枪两种，前者口径1้9．8毫米，枪长1560่毫米，枪重5๓．69千克，弹丸重3๑21้克；后者口径17．3毫米，枪长121้0毫米，枪重4．6千克，弹丸重21．3克。
1้7世纪中叶，正值中ณ国清朝初年，中ณ国发明家戴梓发明了一种形似瑟琶的连珠铣，这种连珠铳的火药和弹丸均贮于铳背，共2๐8发，以二机轮开闭，扳第一机时，火药及铅弹丸自动落人筒中，第二机随机转动，摩擦燧石，点燃火药发射铅弹丸。这种连珠铳实际上与近代的机械式机枪的原理已非常相似，比美国人加特林后来发明的机械式机枪整整早ຉ一个世纪。但由á于清朝政府极端保守，对汉人不太信任，从而致使这一重大发明没有被推广和采用，使之只得“藏器”于家。
燧发枪机的替代品：撞击式雷帽枪机燧发枪机持续使用了相当长的时间，但最终还是被称为撞击式雷帽的枪机和点火系统所取代。撞击式雷帽更易于装ณ填弹药，其抵抗恶劣天气的能力和可靠性也更强，因此到了美国内战时期，北部同盟军和南部同盟军都广泛使用了撞击式雷帽枪。
一种称为ฦ雷酸汞或雷汞的化合物的发现，使撞击式雷帽的出现成为可能。该化合物的化学式为h2๐――它由汞硝酸和乙醇组成。
雷酸汞的爆炸性非常强，而且它对冲击非常敏感。快速撞击或者甚至用手指使劲按压，都可能使其引爆。将少量雷酸汞放入预制的盖帽中约为橡皮大小的金属帽，然后将盖帽附加到喷嘴和导入枪管的管子上，盖帽就可以点燃枪管中的火药。
从燧发枪机到撞击式雷帽枪机的转换非常简单，许多燧发枪都进行了此项改造。撞击式雷帽枪机与燧发枪机在主弹簧、击铁、机心、阻铁和阻铁簧等方面都完全一样。撞击式雷帽枪机的击铁ກ也与燧发枪机相同，同样具有非击发、半击发和完全击发三种位置。
不同的是，撞击式雷帽枪机没有燧石和扣簧。取而代之的是喷嘴，用来接纳盖帽，并且这个喷嘴还包含一段可以将火焰从盖帽引到เ枪管中的主要火药的管子。击铁改造为用来撞击喷嘴上的盖帽并将其覆盖住，这样喷嘴中的火焰就不会被风吹灭了。以下这些图片可帮助您了解撞击式雷帽枪机的结构：
撞击式雷帽枪机的使用并没有持续多长时间，大约只有50่年。由于当时制造工ื艺的飞速发展，以低廉的成本将盖帽、火药和弹丸集成到单一的金属外壳内已成为ฦ可能。而这正是我们今天所使用的子弹！
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